El protocolo equivalente (aunque con grandes mejoras y ventajas) en IPv6, al protocolo de resolución de direcciones o ARP en IPv4, es el de descubrimiento de vecinos o ND (Neigbour Discovery), descrito en la RFC 2461. Recordemos que, auto configuración de direcciones, resolución de direcciones, determinación del siguiente salto, detección de direcciones duplicadas o cambios, redireccion, etc. El protocolo ND define cinco tipos de paquetes ICMPv6. ARP, es un protocolo que utiliza el broadcast para que un nodo pueda obtener la dirección física de otro a partir de su dirección IP. Básicamente, lo que hace el nodo es preguntar a todos los nodos vecinos cuál es la dirección física del nodo de dirección IP con el que quiere comunicarse, respondiéndole sólo el nodo con dicha dirección IP, con un paquete que contiene su dirección física.
El protocolo ND utiliza el multicast y es independiente del tipo de enlace físico en cuestión. Se trata de un protocolo bastante complejo y sofisticado, ya que es la base para permitir el mecanismo de autoconfiguración en IPv6. ND emplea los mensajes de ICMPv6 para algunos de sus servicios. Ofrece, entre otros, mecanismos para: descubrir routers, prefijos y otros parámetro.
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